Симулятор роботов Gazebosim теперь можно запустить под Windows ! Версия 6 позволяет собрать Win32 версию из исходных кодов. А к 7 версии, которая выйдет в январе 2016, обещают сделать установщик. Пока же предлагается собрать самостоятельно. Здесь есть инструкция как это сделать.
Загрузить можно здесь.